Jako początki działalności i czas powstania Milanowskiej straży przyjmuje się rok 1906, kiedy to w dworze została powołana do życia straż, a jej inicjatorem i pierwszym założycielem był student szkoły górniczej Rudolf Levittoux, który za przekonania polityczne został wydalony z uczelni przez władze carskie. Tworzenie straży w tak trudnych czasach stało się wielkim wyzwaniem dla jej założycieli, niemniej jednak sama idea działania spodobała się właścicielowi ziem milanowskich księciu Włodzimierzowi Czetwertyńskiemu, który objął funkcję prezesa i stanął na czele Zarządu.
